OMAL 執行器 AB2MR1M12 工作原理詳解

一、核心結構與作用（原理基礎）

1. 缸體與雙活塞：鋁合金缸體為密閉腔體，內部裝有兩個相對布置的活塞（與缸壁通過密封件貼合，無氣體泄漏），活塞兩側分別為獨立氣腔（A 腔、B 腔），可獨立通入壓縮空氣。

2. 撥叉機構（核心傳動部件）：兩個活塞通過連桿與撥叉連接，撥叉中心與輸出軸固定。撥叉采用 “十字滑塊" 設計，將活塞的線性推力轉化為輸出軸的旋轉扭矩，且滾動摩擦結構可降低磨損、提升傳動效率。

3. 輸出軸：與閥門閥桿通過 M12 螺紋（或其他可選規格）連接，90° 旋轉直接驅動閥門開關，輸出軸末端配有位置指示器（直觀顯示閥位）。

4. 氣路接口（NAMUR 標準）：缸體兩端設有進氣 / 排氣接口，符合 NAMUR 標準，可直接連接電磁閥，實現氣路通斷控制。

5. 手動操作機構：集成螺桿式手動裝置，通過專用手柄驅動螺桿，強制推動活塞運動，用于斷電 / 斷氣時的應急開關閥。

二、氣動驅動核心原理（正常工作模式）

1. 開閥動作（假設輸出軸順時針旋轉為開）

• 電磁閥得電切換氣路，壓縮空氣（推薦工作壓力 5.6bar，范圍 3-8.4bar）通過 A 腔接口進入缸體左側氣腔，推動左側活塞向右做直線運動；

• 同時，右側氣腔（B 腔）通過電磁閥排氣口與大氣相通，右側活塞在左側活塞的推力 + 氣腔排氣的雙重作用下，同步向右運動；

• 兩個活塞通過連桿帶動撥叉繞輸出軸旋轉，將直線推力轉化為旋轉扭矩，驅動輸出軸順時針旋轉 90°，直至閥門全開（由限位凸輪定位，避免超程）；

• 此時位置指示器同步指向 “開" 位，完成開閥動作。

2. 關閥動作（輸出軸逆時針旋轉為關）

• 電磁閥反向得電，壓縮空氣切換至 B 腔接口，進入缸體右側氣腔，推動右側活塞向左做直線運動；

• 左側氣腔（A 腔）通過電磁閥排氣口排氣，左側活塞向左同步運動；

• 撥叉反向旋轉，帶動輸出軸逆時針旋轉 90°，直至閥門全關（限位凸輪再次定位），位置指示器指向 “關" 位，完成關閥動作。

3. 扭矩特性

三、手動應急操作原理（斷電 / 斷氣場景）

1. 旋出手動操作手柄的鎖緊螺母，將手柄插入螺桿端部的接口；

2. 按閥門開關需求，順時針或逆時針轉動手柄，驅動螺桿做直線運動（螺桿與活塞機械連接）；

3. 螺桿推動對應側活塞，通過撥叉帶動輸出軸旋轉，實現閥門的強制開 / 關；

4. 操作完成后，反向旋轉手柄復位螺桿，鎖緊螺母固定手柄，避免氣動工作時干涉。

四、關鍵輔助原理（確保穩定運行）

1. 轉角控制原理：輸出軸端部裝有可調限位凸輪，通過調整凸輪角度，可將旋轉角度精確控制在 90°±1°（適配不同閥門的行程需求），避免超程損壞閥門或執行器。

2. 密封與防護原理：活塞與缸壁、輸出軸與端蓋間的密封件（標準 NBR，可選 FKM/EPDM 等）形成密閉氣腔，確保氣壓驅動效率；缸體環氧樹脂涂層 + IP65 防護等級，防止外部粉塵、水分進入，保障內部機構正常運動。

3. 動作平穩性原理：撥叉的十字滑塊結構減少活塞與輸出軸間的摩擦阻力，配合氣源過濾（≤40μm），確?；钊\動無卡滯，輸出軸旋轉平穩，避免閥門開關時產生水錘效應。

OMAL 執行器核心原理總結